西门子 S7-3006SE64202AD255CA1

关于西门子840D系统报警故障。造成此故障的基本原因是：（在用设备）
1. 电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
2. 如果功率模块允许，可以适度调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制，
3. 检查电机是否接地，
4. 检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），
5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，
6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，
7. 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），
8. 检测伺服轴驱动器（电源、功率模块），

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
产品特性编辑
· 针对低性能要求的模块化中小控制系统
· 可配不同档次的CPU
· 可选择不同类型的扩展模块
· 可以扩展多达32个模块
· 模块内集成背板总线
· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网
· 通过编程器PG访问所有的模块
· 无插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数
产品特点编辑
· 循环周期短、处理速度高
· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能
· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合
· 模块化结构，设计更加灵活
· 有不同性能档次的CPU模块可供选用
· 功能模块和I/O模块可选择
· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
工作原理编辑
· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）
编程工具编辑
使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。 [1] 
STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。
STEP7中的编程语言
1、顺序功能图
2、梯形图
3、语句表
4、功能块图
5、结构文本
组成部件编辑
导轨（Rail）
S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨： [2] 
导轨长度
产品订货号
160mm
6ES7390-1AB60-0AA0
482mm
6ES7390-1AE80-0AA0
530mm
6ES7390-1AF30-0AA0
830mm
6ES7390-1AJ30-0AA0
2000mm
6ES7390-1BC00-0AA0
电源模块（PS）
将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
●正常：绿色LED灯亮
●过载：绿色LED灯闪
●短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）
●电压波动范围：5%
CPU模块
各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）
信号模块（SM）
数字量输入模块：24V DC，120/230V AC
数字量输出模块：24V DC，继电器
模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶
模拟量输出模块：电压，电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数：计数器模块
-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制：闭环控制模块
-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。
接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
连接：
IMS 360发送、IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块
距离：
采用IM 365 、两层机架，电缆大长度可达1米；采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆大长度10米
通讯处理器(CP)
扩展处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：
-点到点连接
-PROFIBUS
-工业以太网
附件
总线连接器和前连接器

上海堰歆自动化设备有限公司    微信；WO378511816  田幂祢
 V90西门子伺服电机集成安全功能介绍V90 伺服驱动器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）。如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。
如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。
1.2 接线
V90 的 STO 功能需要通过 X6 端子上的 STO1 和 STO2 信号来激活，X6 端子上的 STO+给 STO1 和 STO2 供电。在 V90 出厂时，STO1, STO2 和 STO+被短
接片短接起来了。当需要使用 STO 功能时，连接 STO 接口前必须拔下短接片。若*再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无法运行。


V90西门子伺服电机集成安全功能介绍
 产品介绍
 
 


价格:88 元 


V90西门子伺服电机集成安全功能介绍V90 伺服驱动器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）。如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。
如果激活 STO 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。
1.2 接线
V90 的 STO 功能需要通过 X6 端子上的 STO1 和 STO2 信号来激活，X6 端子上的 STO+给 STO1 和 STO2 供电。在 V90 出厂时，STO1, STO2 和 STO+被短
接片短接起来了。当需要使用 STO 功能时，连接 STO 接口前必须拔下短接片。若*再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无法运行。


图 1-1 X6 端子接线
1.3 激活安全功能
V90 的安全功能*设置任何参数。当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时（常闭触点断开），V90 的 STO 功能激活，脉冲被封锁，伺服驱动器无输出。
需要重新启动电机时，必须使 STO1 和 STO2 端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动信号 SON 需要先置 0，然后再置 1.
1.4 F1611 故障复位
 
当 STO1 和 STO2 没有同时断开时， V90 会报出 F1611：集成安全功能故障。包括 STO1 为 1、STO2 为 0 和 STO1 为 0、STO2 为 1 两种情况，公差时间
（即允许的 STO1 和 STO2 电平不同的时间）为 2 秒。只能通过断电再上电来复位该故障。
1.5 认证及安全相关数据
V90 集成安全功能通过相关认证，符合以下标准：
·  ISO13849-1:2006 的类别 3
·  ISO13849-1:2006 性能等级(PL)d
·  IEC61508 安全完整性等级 2(SIL2)
V90 集成安全功能相关数据如下：
· 每小时失效概率(PFH)：5*10 -8
· 硬件故障裕度(HFT)：1
·  STO 长响应时间：5ms

使用西门子808D系统与PC通信时，很多用户都会遇到的一个问题：有些情况下无法建立CNC与PC的通信。
使用西门子808D系统无法与PLC Programming Tool 或者AMM软件正常连接。花了很长时间才解决这个问题。
在使用808D或者808D ADVANCED的新系统4.7.sp4时发现PC与808D系统通过PLC Programming Tool 或者AMM软件无法正常连接。
操作步骤
在软件版本为4.7.SP4中，系统防火墙信息默认为关闭状态，将其打开之后系统通讯即可正常连接。
1、进入机床配置画面
按 ALT + N键
2、进入服务显示界面
按显示屏右下角的扩展按钮 
按服务显示键 
3、进入系统通讯界面
按系统通讯键 
4、进入防火墙配置界面
按右侧防火墙键息键 
5、打开防火墙

将每个选项都打勾，按接收，设置成功。
6、PC与808D通讯成功

PC与808D系统通过PLC program tool或者AMM软件可以正常连接。
http://famie19961115.cn.b2b168.com
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