临夏西门子模块6ES7331-7KF02-0AB0

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交流伺服电机损坏的原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。
2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。
三、通电后电动机不转有嗡嗡声
l.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。
2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油。

变频器维修需要特别注意的事项
1、变频器内部有大电解电容，切断电源后电容器上仍有存电压，因此应在断开电源约10min后，“充电”指示灯彻底熄灭或确认正、负母线电压在36V以下时才能进行维护操作。
2、必须是专业人员才能更换零件，严禁将线头或金属物在变频器内部，否则会导致设备损坏。
3、维修前记录保留变频器内部的关键参数。
4、更换主控制板后，必须在上电运行前进行参数的修改，否则可能会导致相关设备的损坏。
5、在通电状态下不得进行接线或拔插连接插头等操作。
6、不允许将变频器的输出端子(U、V、W)接在电流电网电源上。
7、变频器出厂前已经通过耐压实验，用户不必再进行耐压测试，否则会损坏器件

变频器的容量直接关系到变频调速系统的运行可靠性，因此，合理的容量将保证的投资。变频器的容量选择在实际操作中存在很多误区，这里给出了三种基本的容量选择方法，它们之间互为补充。
1、从电流的角度
大多数变频器容量可从三个角度表述：额定电流、可用电动机功率和额定容量。其中后两项，变频器生产厂家由本国或本公司生产的标准电动机给出，或随变频器输出电压而降低，都很难确切表达变频器的能力。
选择变频器时，只有变频器的额定电流是一个反映半导体变频装置负载能力的关键量。负载电流不**过变频器额定电流是选择变频器容量的基本原则。需要着重指出的是，确定变频器容量前应仔细了解设备的工艺情况及电动机参数，例如潜水电泵、绕线转子电动机的额定电流要大于普通笼形异步电动机额定电流，冶金工业常用的辊道用电动机不仅额定电流大很多，同时它允许短时处于堵转工作状态，且辊道传动大多是多电动机传动。应保证在无故障状态下负载总电流均不允许**过变频器的额定电流。
2、从效率的角度
系统效率等于变频器效率与电动机效率的乘积，只有两者都处在较高的效率下工作时，则系统效率才较高。从效率角度出发，在选用变频器功率时，要注意以下几点：
（1）变频器功率值与电动机功率值相当时合适，以利变频器在高的效率值下运转。
（2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。
（3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。
（4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。
（5）当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果。
3、从计算功率的角度
对于连续运转的变频器必须同时满足以下3个计算公式：
(1)满足负载输出：Pcn≥Pm／η
(2)满足电动机容量：Pcn≥√3KUeIe cosφ ×10-3
(3)满足电动机电流：Icn≥KIe

变频器通讯电路是什么?
想到通讯电路，自然会想到RS485、RS422等通讯模式和电路形式。作为硬件维修者更关注后者。而一些设备如变频器或伺服器等，用于旋转变压器或编码器的信号传输，即PG卡板或编码器接口电路也用到类似器件，那么该类器件到底是何东东?如果脱离了上位机或脱离了编码器等信号源，还能检测其好坏吗?一、器件功能 先让具体的芯片电路说话。见图1~图3电路。 图1 RS485、RS422收发器芯片 图2 AM26LV32C芯片引脚及内部原理框图 图3 AM26LS31C芯片引脚及内部原理框图图1为半工/RS485、全双工/RS422通讯电路，均内含接收器(或称驱动器)和接收器两组电路，不同者，是MAX485的两组电路为适应半双工要求，带使能控制端。二、器件定义驱动器，把一路串行脉冲变为两路差分信号;接收器，将两路差分信号变为一路串行脉冲。因而该类器件的作用，用一句话来概括：即串行脉冲和差分信号的双向转换器。此为何也?这是基于差分信号的传输模式对共模干扰的巨大威力而考量的，一而二二而一的费尽周折的转换，不外乎是为了提高传输信号(线路)的抗干扰能力，否则一对一直接传输也就完了。1、驱动器我们暂且可将“使能”控制忽略掉，驱动器可简化为图4电路。 图4 驱动器原理简化和检修等效电路1)输入、输出信号的关系见图4的a电路，为一进二出模式。2)电路传输的是数字信号，即0和1，若为+5V供电，电路的静态或即时电平，非5V即0V。而两个输出端，必然呈现反相的关系。到了b等效电路这一步，对电路的检测和好坏判断，几乎不用我再说了。2、接收器仍然可将“使能”控制忽略掉，接收器可简化为图5电路。 图5 接收器原理简化和检修等效电路1)输入、输出信号的关系见图5的a电路，为二进一出模式。2)电路传输的是数字信号，即0和1，若为+5V供电，电路的静态或即时电平，非5V即0V。
虽然为差分模式，但不宜用模拟电路的差分放大器来等效了——因为传输的仍为数字电平信号。这里我只能用异或门电路来勉为等效了——其弃同认异的风格，恰恰也符合了电路信号处理的规则。当然，找到了等效电路，如何检测，我也不用废话了。三、检修实例 图6 编码器信号传输电路上图为交流伺服驱动器的一个电路实例，发生相关编码器信号不良的故障时，势必要对该电路进行检测与判断。常规检修方法是须在接入电机与编码器的闭环模式下进行检查，通常还要用代换法先掉排除掉编码器本身的故障原因。而独立检修该电路，一无须闭环(接入编码器和电机)控制，二无须脉冲发生器给出脉冲信号，手头只需备一台直流可调稳压电源，已经是信号发生器了(任何信号传输电路，均可以给出直流电压信号进行检修，此为后话)。检修步骤：1、静态判断测U31的5、11、13脚输出端，均为3.3V，测U42的2、3脚等输出端，符合2(1)3(0)的电平状态，可判断电路静态正常;2、动态测量1)将J19端子的4、5、6短接为线A;将12、13、14短接为线B。调整稳压电压输出为5V(可限流10mA)。2)线A接信号5V正端，线B接信号5V负端，此时测U31的5、11、13脚输出端，俱为低电平(约0.5V)，判断U31工作正常;测测U42的2、3脚等输出端，变为2(0)3(1)的电平状态，可判断U42正常。转换线A、线B的信号极性，电路维持静态值不变。至此，对图6编码器信号传输电路的检修，已告结束。真的就是这么简单，也许事情本来应该就这么简单。往往是人们把它想复杂了搞得复杂了。我只想把电路原本该有的简单与确定的检修模式找出来，以简易的方法完成准确的判断。如果电路的使能端在禁止状态，我们则可以将其暂时“强制为工作态”进行检修。
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