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一、了解:西门子PLC编程语言
PLC目前有5种标准的编程语言,它分为两大类编程语言:图形化编程语言和文本化编程语言。
1.图形化编程语言包括:梯形图(LD-LadderDiagram)、功能块图(FBD - FunctionBlock Diagram)、顺序功能图(SFC -Sequential Function Chart)。
2.文本化编程语言包括:指令表(IL-Instruction List)和结构化文本(ST-Strutured Text)。
二、汇总:西门子PLC指令表功能
指令( 英文全称意思 ) :指令含义
1、LD ( Load 装载 ) :动合触点
2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点
3、A ( And 与 动合) : 用于动合触点串联
4、AN ( And Not 与动断 ) :用于动断触点串联
5、O ( Or 或 动合 ) :用于动合触点并联
6、ON ( Or Not 或动断 ) : 用于动断触点并联
7、= ( Out 输出 ) : 用于线圈输出
8、OLD ( Or Lode): 块或
9、ALD ( And Lode): 块与
10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈
11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈
12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈
13、NOT ( not 并非 ) :非
14、NOP ( No OperationPerformed ) : 无操作
15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与
16、S ( Set 放置 ) : 置1
17、R ( Reset 重置,清零 ) :清零
18、P ( Positive) :上升沿
19、N ( Negative) :下降沿
20、TON ( On_Delay Timer) :接通延时定时器
21、TONR ( RetentiveOn_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器
22、TOF ( Off_ DelayTimer ) :断开延时定时器
23、CTU ( Count Up ) : 增计数器
24、CTD ( Count Down ) :减计数器
25、CTUD ( Count Up/Count Down ) :增减计数器
26、ADD ( add 加 ) : 加注意
//ADD_I (_ I 表示整数)
ADD_DI( DI表示双字节整数)
ADD-R (R 表示实数)
它们都是加运算只是数的大小不同。
27、SUB ( Subtract 减去,减少) :减
28、MUL ( Multiply ) : 乘
29、DIV ( Divide ) : 除
30、SQRT ( Square root ): 求平方根
31、LN ( NapierianLogarithm 自然对数 ) : 求自然对数
32、EXP ( Exponential 指数的 ) : 求指数
33、INC_B ( Increment 增加 ) : 增1
//其中_B代表数据类型 还有W(字节)、DW双字后面几个都是这样的。34、DEC_B ( Decrement 减少 ) : 减1
35、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与
36、WOR_B ( Word or 或命令) : 逻辑或
37、WXOR_B ( Wordexclusive or 异或命令) :逻辑异或
38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反
39、MOV _B ( Move 移动 ) : 数据传送
40、BLKMOV_B ( BlockMove 块移动) :数据块传送
41、SWAP ( Swap 交换 ) : 字节交换
42、FILL ( Fill 填充 ) : 字填充
43、ROL_B ( Rotate Left 循环向左) :循环左移位
44、ROR_B ( Rotate Right循环 向右) : 循环右移位
45、SHL_B ( Shift Right 移动向左) :左移动
46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 ) : 右移动
47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存) :寄存器移位
48、STOP ( Stop 停止 ) : 暂停
49、END /MEND (End /Mend ) : 条件/无条件结束
50、WDR ( Watch dogreset ) : 看门狗复位
51、JMP ( Jump 跳) :跳转
52、LBL ( Label 位置 ) : 跳转标号
53、FOR ( For 循环 ) : 循环
54、NEXT ( Next 再下去) :循环结束
55、SBR ( SubprogramRegulating子程序控制 ) : 子程序调用
56、SBR_T ( Subprogram RegulatingTake ) : 带参数子程序调用
57、SCR ( SequenceControl 顺序控制 ) : 步开始
58、SCRT ( SequenceControl Transfer 顺序控制转移 ) : 步转移
59、SCRE ( SequenceControl End 顺序控制结束 ) : 步结束
60、AD_T_TBL ( Add datato table 添加数据到表格中) : 填数据表
61、FIFO ( First inFirst out 先进先出 ) : 先进先出
62、LIFO ( Last in Firstout 后进先出 ) :后进先出
63、TBL_FIND ( TableFind 表格查找 ) : 表查找
64、BCD_I ( Binary CodedDecimal _I 二进制编码的十进制 ) :BCD 码转整数
65、I_BCD ( I_ BinaryCoded DecimaL ) :整数转BCD码
66、B_I ( Bit to int ) :字节转整数
67、I_B ( int to bit ) :整数转字节
68、DI_I ( Double int toint ) :双整数转整数
69、I_DI ( int to doubleint ) :整数转双整数
70、ROUND ( Round 取整 ) : 实数转双整数
71、TRUNC ( Trunc 截取 ) :转换32位实数整数部分(舍去小数取整)
72、DI_I (double int toint ) :双整数转实数
73、ENCO ( Encode 编码) : 编码
74、DECO ( Decode 译码) :译码
75、SEG ( Segmentdecoder分断译码器 ) : 七段显示译码器
76、ATH ( ASCII码 turn hex ) : ASCII码转16进制
77、HTA ( Hexadecimal toascii) : 16进制转ASCII码
78、ITA ( // int toascii) : 整数转ASCII码
79、DTA ( // double intto ascii ) : 双整转ASCII码
80、RTA ( // real toascii) : 实数转ASCII码
81、ATCH (//attach ) : 中断连接
82、DTCH ( Depatch ) : 中断分离
83、HDEF ( High speedcounter definition ) : 高速计数器定义
84、HSC ( High SpeedCounter 高速计数器 ) :启动高速计数器
85、PLS ( Pulse 脉冲 ) :脉冲输出
86、READ_ RTC ( Readreal time clock 读实时时钟 ) :读实时时钟
87、SET_RTC ( Set realtime clock ) : 写实时时钟
88、XMT ( Transmitter ): 自由发送
89、RCV ( Receive 接收 ) : 自由接收
90、NETR ( Net read 网络读 ) : 网络读
91、NETW ( Net write 网络写 ) : 网络写
92、GET_ADDR ( Getaddress 获取地址 ) : 获取口地址
93、SET_ADDR ( Setaddress 设置地址 ) : 设定口地址
94、PID ( ProportionalIntegral Differential 比例、积分、微分 ) :比例积分微分调节器。
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新存储卡
西门子新推出了两款新存储卡(64K和256K),如果要使用配方功能和数据记录(归档)功能,则必须使用其中一种存储卡。
这两种存储卡具有以下功能: 项目文档可存储bitmap(位图)文件,PDF文件,DOC文件 完整的Micro/Win项目可以方便的传送到存储卡中,也就是说较新的用户文档可以储存在现场 配方处理功能定义并向存储卡中下装配方:产品数据,设备参数
CPU中只储存一个配方,因而可以更好的使用内存:可以实现从存储卡中向CPU中在线更新和修改配方 数据记录动态存储运行数据、统计数据、以及故障信息 可选的时间标记 记录文件可以通过资源管理器传送到PC机
新编程软件STEP 7-Micro/WIN 4.0 针对改进的CPU,西门子推出了STEP 7-Micro/WIN 4.0软件。该软件功能更强大,使用起来更容易。与V3.2版的Micro/WIN相比,增加了状态表趋势图及以下新的和改进的向导功能:
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新型的HMI
西门子增加或改进了以下几种HMI
TD 200C在TD 200的基础上,TD 200C做了很大的改进: 用户自定义的用户接口布置 自由选择控制键及表面的颜色与形状
较多可使用20个可配置的控制键
集成自己公司的标识
集成的国际符号 原来的TD 200仍然继续供应。
OP 73micro拥有3寸显示屏的操作面板 网络连接(PPI,MPI) 可自由定义信号等级的信号系统
5种在线语言,包括亚洲和西里尔字符集 TP170micro拥有5.7寸显示屏的触摸屏 网络连接(PPI,MPI) 可自由定义信号等级的信号系统 5种在线语言,包括亚洲和西里尔字符集(支持中文) 使用WinCC flexible micro可以方便的编程
?? PC机与S7-200的新的连接访问软件(OPC Server):PC Access PC Access 使得S7-200与PC机间的数据交换简单而**。
PC Access 作为S7-200的OPC服务器,也就是说: 使用MS Excel可以读/写S7-200的数据 ProToolPro, WinCC flexible RT, WinCC, WonderWare等 可以作为OPC客户端访问S7-200 可视化的界面
支持以下任一种连接方式,较多可建立8个通信连接(连接8个CPU): PPI(智能多主站电缆) Modem(EM241) Ethernet/IT CP(CP243-1,CP243-1 IT) PC Access将取代老的S7-200 OPC Server
要详细了解新产品的情况,请登录S7-200产品主页,下载较新的SIMATIC S7-200 System Manual(英文版)。 ?? ??
STEP 7-Micro/WIN V4.0 新特性 为了支持新推出的新一代S7-200 CPU的新功能,西门子也同时发布了新的编程软件STEP 7-Micro/WIN V4.0。
除了支持CPU的新功能外,Micro/WIN本身的功能也得到了增强。 STEP 7-Micro/WIN V4.0的安装、运行环境为: Windows 2000 SP3以上Windows XP Home
Windows XP Professional西门子没有在其他操作系统下测试,不保证能够使用。 STEP 7-Micro/WIN V4.0的主要改进与新功能有: 以“**级树形目录”组织项目文件资源数据块支持分页存储,并且能够导入/导出状态趋势图对新存储卡的支持支持新的字符串数据格式 新的指令 对整个项目程序的密码保护其他功能易用性的提高在新版Micro/WIN中,又改进或新推出了以下编程向导或调试工具:
高速脉冲输出向导 配方配置向导 数据记录(归档)配置向导新的TD 200配置向导PID调试控制面板及PID自整定功能支持 STEP 7-Micro/WIN V4.0向下兼容老版本的CPU,但不能实现只有新CPU(23版)支持的新功能。 Micro/WIN V4.0生成的项目文件,旧版本的Micro/WIN不能打开或上载。 ?? “**级树”项目资源目录结构 STEP 7-Micro/WIN V4.0以一种“