计数器模块的计数器均为0~32位或31位加减计数器,可以判断脉冲的方向,模块给编码器供电;有比较功能,达到比较值时,通过集成的数字量输出响应信号,或者通过背板总线向CPU发出中断请求;这些模块可以2倍频和4倍频进行计数,4倍频是指在两个相差90℃的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字信号。
(1)单通道高速智能计数器模板FM350-1
FM350-1是智能化的单通道高速计数器模板,其功能有以下几点。
①1个通道可进行增计数或减计数,计数范围可根据需要从0~32位或+31位;
②可直接连接增量编码器,如24V编码器、RS-422编码器(5V),接收来自编码器的脉冲频率高达500kHz;
⑧可进行1次或周期性计数;
④可进行单倍频、双倍频及四倍频的计数:
⑤可通过电平、脉冲(在数字输入端)或软件进行门控;
⑥可通过集成的数字输入端进行设定;
⑦可装入预定义的起始值;
⑧可判断脉冲的方向,并将实际值与两个可选的基准值进行比较;
⑨当达到基准值、过零或**出范围时,可通过集成的背板总线向CPU发出中断请求,也可选择由集成的数字输出端进行控制;
⑩具有1个组态软件包,可采用STEP 7的参数化格式赋值。
图2-37 FM350-1的连接
(2)8通道高速智能计数器模板FM350-2
FM350-2是智能化的8通道高速计数器模板,用于通用的计数和测量任务,其功能有以下几点。
①8个通道可进行增计数或减计数,计数范围为32位;
②可直接连接增量编码器,如24V启动器、24V编码器、24V方向传感器、RS-422编码器(5V)和NAMUR编码器,接收来自24V编码器的高脉冲频率为10kHz;接收来自24V启动器、24V方向传感器和NAMUR编码器的大计数频率为20kHz;
③可进行1次或周期性计数;
④可进行单倍频、双倍频及四倍频的计数;
⑤可通过电平、脉冲(在数字输入端)或软件进行门控;
⑥可通过集成的数字输入端进行设定;
⑦可装入预定义的起始值;
⑧可判断脉冲的方向,并将实际值与两个可选的基准值进行比较;
⑨当达到基准值、过零或**出范围时,可通过集成的背板总线向CPU模板发出中断请求,也可选择由集成的数字输出端进行控制;
⑩具有1个组态软件包,可采用STEP7的参数化格式赋值。
FM350-2有7种工作方式,如表2-15所示,FM350-2的连接如图2-38所示。
图2-38 FM350-2的连接
(3) CM35计数器模块
CM35是8通道智能计数器模块,可以执行通用的计数和测量任务,也可以用于多4轴的简单定位控制。CM35有4种工作方式:加计数或减计数、8通道定时器、8通道周期测量和4轴简易定位。8个数字量输出点用于对模块的高速响应输出,也可以由用户程序*输出功能,计数频率每通道高10kHz。
CP343-5用于实现S7-300到PROFIBUS-FMS现场总线的连接。它分担CPU的通信任务,并允许进一步的其他连接,为用户提供各种PROFIBUS总线系统服务,可以通过PROFIBUS-FMS对系统进行远程组态和远程编程。
CP343-1 TCP使用标准的TCP/IP通信协议,实现S7-300(只限服务器)、S7-400(服务器和客户机)到工业以太网的连接。它自身具有处理器,在工业以太网上独立处理数据通信并允许进一步的连接,完成与编程器、PC、人机界面装置、S5系列PLC、S7系列PLC的数据通信。
CP343-1用于实现S7-300到工业以太网总线的连接。它自身具有处理器,在工业以太网上独立处理数据通信并允许进一步的连接,完成与编程器、PC、人机界面装置、S5系列PLC、S7系列PLC的数据通信。
CP342-5用于实现S7-300到PROFIBUS-DP现场总线的连接。它分担CPU的通信任务,并允许增加其他连接,为用户提供各种PROFIBUS总线系统服务,可以通过PROFIB US-DP对系统进行远程组态和远程编程。
当CP342-5作为主站时,可完全自动处理数据传输,允许CP从站或ET200-DP从立占连接到S7-300。当CP342-5作为从站时,允许S7-300与其他PROFIBUS主站交换数据。