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（1）传感器模块4IQ-Sense

4IQ-Sense传感器模块是一种智能化4通道电子模块，用于ET 200S。它可用于连接IQ-Sense传感器。ET 200S为PROFIBUS-DP主站模板提供有各种功能。对于SIMATIC S7简单处理，提供有标准功能块，常规传感器不能使用该模块运行。

传感器模块4IQ-Sense的特点如下。

·可连接多4个IQ-Sense传感器。

·采用2线制，降低布线费用。

·通过IntelliTeach，调试快速。

·通道精确系统诊断（如断线、短路、模块/传感器故障等）。

·在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拔）。

·采用自动编码，连接到TM-E端子模块。

SSI模块，用于将SSI传感器连接到ET 200S，可实现位置检测和简单的定位功能。可与*比较值进行两次比较操作（标准模式），数字量输入用于锁定实际值（标准模式）采用自动编码，插入到TM-E端子模块在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拔）。

（3）2PULSE脉冲发生器

2PULSE脉冲发生器是双通道脉冲发生器和定时器模块，用于ET 200S，可实现控制终控制元件、阀、加热元件等，并具有脉冲宽度调制（PWM）、脉冲顺序和脉冲跟踪等功能。

（4）1 STEP步进电机模块

1 STEP步进电机模块是单通道模块，用于ET 200S的步进电机定位控制，带有基准点或增量运行模式，用5V插分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接，具有经过数字量输入的斜坡外部停止和LED状态和故障显示功能。

（5）1 POS SSI/数字量定位模块

1 POS SSI/数字量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用数字量输入进行定位控制。可进行SSI编码器实际位置感测，可在运行过程中更改参数。

（9）1 COUNT 5 V/500/kHz计数器模块

1 COUNT 5V/500/kHz计数器模块是单通道智能32位计数模块，用于通用计数任务和时限测量任务并可用于直接连接5V增量编程器（RS 422）。具有比较功能，可与预定义比较值进行比较。集成2点数字量输出，到达比较值时，输出反应，同时采用自动编码，可连接到TM-E1端子模块。在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拔）。

（10）1 SI接口模块

1 SI接口模块是单通道模块，用于通过点到点连接进行串行数据交换，报文帧长度大200字节，支持ASCII、3964（R）、Modbus和USS协议。

（11）电机起动器

使用ET 200S电机起动器，可保护和开关任何三相负载。通信接口使之理想用于分布式控制柜或控制箱中。

由于电机起动器出厂时全部接线，控制柜的装配较为快速，结构更为紧凑。高度模块化的设计使得组态简化。对于每个负载馈电器，使用ET 200S，可显着节省部件，即无源端子模块和电机起动器。因此，ET 200S优秀适用于模块化机器解决方案。